無軌膠輪車運輸監控系統實現機車自動駕駛

　　根據國家《煤礦安全規程》2022版要求，以及國家各類規范標準要求，礦井輔助運輸系統應實現智能化，建立輔助運輸系統調度監控平臺，實現對機車調度、定位，信號管控，運輸設施的自動控制。輔運效率直接影響著整個礦井的生產能力，為提高輔助運輸效率，保障行車安全。

 

　　無軌膠輪車運輸監控系統由車載設備、網絡傳輸系統和管理平臺三大部分組成?？蓪崟r監測傳送數據、記錄運行路線和運行時長以及車輛安全信息，一旦出現超時駕駛、超速駕駛及闖紅燈或者車輛故障時，便可以第一時間將信息同步傳送至調度中心和運輸管理部門，地面值班人員即可及時對運輸人員進行提醒，督促駕駛員安全駕駛，有效防范車輛違章引起的安全隱患。

　　無軌膠輪車運輸監控系統結合慣性定位技術、PLC控制技術和無線傳輸技術，在地面主控室顯示井下大巷車輛位置、車號及信號燈、道岔狀態和區段占鎖情況，指揮車輛安全高效運行。主要實現車輛精確位置監測、車載通信、區間閉鎖、信息發布、移動視頻監控、彎道報警、違法抓怕、遠程遙控等功能?；谌斯ぶ悄艿臋C器視覺計算、車載雷達、電子信標測距，將無軌膠輪車的精確位置、方向、速度和運輸巷道的綜合情況等元素進行數據運算，結合4G/5G無線系統，能夠實現有軌機車的自動駕駛。

 

　　無軌膠輪車運輸監控系統能實現井下車輛位置和重量的自動感知，紅綠燈信號的自動控制，為井下各地點車輛提供正確的運行路線行駛或提前避讓，達到故障監測、自動報警和智能調度，實現移動機車的可視化調度。無軌膠輪車運輸監控系統使用UWB精準定位技術采集井下車輛實時位置、行駛速度信息，車輛定位誤差不超過1m，速度監測誤差小于1km/h，當車輛超速時，系統會立即發出警報。該系統還通過視頻監控對所有候車點的候車人數進行統計，地面車輛調度人員根據候車人數合理調度車輛，提升運輸效率。

 

　　無軌膠輪車運輸監控系統采用本公司開發的UWB定位技術，定位精度可達0.3米內。實時精確動畫顯示膠輪車位置、車號、車型、方向等。實現與有線、無線、廣播系統互通的音視頻調度，具備行車記錄儀、倒車影像、乘客艙和駕駛艙視頻監控，具備告警信息語音提醒、報站等功能。系統采用標準的TCP/IP架構，支持接入環網傳輸，以節省傳輸光纜。系統預留了數據接口，可以方便的與信息化平臺聯網，融入礦區或者集團信息化平臺，并可以依據用戶權限，實現遠程瀏覽和對系統管理，共享數據。

 

　　無軌膠輪車運輸監控系統運行良好，故障率低，對無軌膠輪車的檢測監控精準率高，提高了輔助運輸系統的安全管理效率，實現了車輛檔案、檢修情況、行駛里程、車輛派單等的電子化、網絡化管理，進一步提升了車輛管理規范化水平。