煤礦單軌吊運輸監控系統在煤礦中的應用

　　輔助運輸作為煤礦井下運輸系統的重要組成部分，對煤礦生產安全及生產效率提升有重要影響，其智能化呼聲日漸增高。山東新云鵬通過對井下無線信號傳輸、UWB精確定位、AI環境感知、行為控制等智能化技術的研發及應用，研發了煤礦單軌吊運輸監控系統。

 

　　山東新云鵬煤礦單軌吊運輸監控系統是將先進的自動控制、通訊、計算機技術、視頻監控技術、信息技術和現代管理技術結合，將煤礦運輸生產系統與統計作為一個整體進行控制與管理，提供整體解決方案，以實現優化運行、優化控制、優化管理、現場崗位無人值守，達到減人增效、提高生產運行狀況、安全水平、事故災害預測預報的目的。

　　山東新云鵬煤礦單軌吊運輸監控系統基于WIFI實現無線視頻、通信，利用激光雷達和毫米波雷達等各類傳感器進行感知避障，利用UWB和絕對值編碼器實現機車精準定位自動運行，具備精準定位、道岔聯鎖、風門聯鎖、移動視頻監測、安全探測、數據監測、智能調度等功能。系統采用開放的編程軟件和開放式數據通信協議，通過光纜或以太網可方便快捷的與調度中心或其他膠帶輸送機之間實現數據通信，從而實現多臺膠帶輸送機的集中控制，及全礦井監控系統聯網運行。

 

　　煤礦單軌吊無人駕駛運輸監控系統是基于AI技術，面向井下低照度、危險環境的礦用單軌吊無人駕駛遠程控制系統。系統以高速無線通信及工業環網為傳輸平臺，以礦用軌道運輸監控（信集閉）系統為安全依托，采用井下GIS技術、圖像識別處理技術和單軌吊電機車安全運調技術，并結合單軌吊電機車智能化控制的礦井安全生產運輸綜合監控系統，可以實現單軌吊電機車物料起吊自動化全過程和自動裝卸物料的無人化駕駛作業。

 

　　煤礦單軌吊無人駕駛運輸監控系統是以無線網絡+現場總線控制結構工控網絡為核心的單軌吊電機車運輸安全監控和自動調度，無人駕駛系統，它依靠無線接收網絡檢測車輛的運行狀況，由就近控制分站傳送到運輸調度中心，在圖形顯示設備上以模擬圖顯示出來，供調度人員掌握，并且依靠計算機強大的記憶、判斷和運算能力，將調度人員的調度意圖分解為具體的控制指令，控制執行設備完成道岔位置與進路開閉等調度動作。

 

　　煤礦單軌吊運輸監控系統基于5G無線信號傳輸，無人駕駛單軌吊機車具備精確定位、環境感知、行為控制、遠程視頻傳輸等智能化功能。相比傳統有人駕駛機車，每輛無人駕駛單軌吊機車運行可減員6人，減少風險點與隱患近10個，提高運輸效率30％以上，從而達到保障運輸安全、提高指揮效率、增加經濟效益的目的。